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自行行驶的自行车
[版面:葵花宝典][首篇作者:dracodoc] , 2021年06月08日10:15:27 ,813次阅读,30次回复
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dracodoc
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发信人: dracodoc (david), 信区: Programming
标  题: 自行行驶的自行车
发信站: BBS 未名空间站 (Tue Jun  8 10:15:27 2021, 美东)

https://www.bilibili.com/video/BV1fV411x72a

full stack 全栈实现
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guvest
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发信人: guvest (我爱你老婆Anna), 信区: Programming
标  题: Re: 自行行驶的自行车
发信站: BBS 未名空间站 (Tue Jun  8 10:21:03 2021, 美东)

此人必是自动控制系的。
https://lup.lub.lu.se/search/ws/files/4692388/625565.pdf
【 在 dracodoc (david) 的大作中提到: 】
: https://www.bilibili.com/video/BV1fV411x72a
: full stack 全栈实现



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dracodoc
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发信人: dracodoc (david), 信区: Programming
标  题: Re: 自行行驶的自行车
发信站: BBS 未名空间站 (Tue Jun  8 10:44:32 2021, 美东)

电子科技大,硕士 信息与通信工程,相当于雷达之类吧。

这是个实践项目,不是科研项目。你看看你贴的论文里那些自行车上用绳子捆的东西,
丑死了。

另外看点是全栈,十八般武艺
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chebyshev
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发信人: chebyshev (......), 信区: Programming
标  题: Re: 自行行驶的自行车
发信站: BBS 未名空间站 (Tue Jun  8 10:51:10 2021, 美东)

确实做的不错。
【 在 dracodoc (david) 的大作中提到: 】
: 电子科技大,硕士 信息与通信工程,相当于雷达之类吧。
: 这是个实践项目,不是科研项目。你看看你贴的论文里那些自行车上用绳子捆的东西,
: 丑死了。
: 另外看点是全栈,十八般武艺



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dumbCoder
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发信人: dumbCoder (HumbleCoder 不懂就问-_-), 信区: Programming
标  题: Re: 自行行驶的自行车
发信站: BBS 未名空间站 (Tue Jun  8 15:00:26 2021, 美东)

牛掰啊


【 在 dracodoc (david) 的大作中提到: 】
: https://www.bilibili.com/video/BV1fV411x72a
: full stack 全栈实现



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Caravel
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发信人: Caravel (克拉维尔), 信区: Programming
标  题: Re: 自行行驶的自行车
发信站: BBS 未名空间站 (Tue Jun  8 15:34:03 2021, 美东)

牛啊,这个人真的是第一次做么?感觉步骤都想的很清楚啊

【 在 chebyshev (......) 的大作中提到: 】
: 确实做的不错。



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dracodoc
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发信人: dracodoc (david), 信区: Programming
标  题: Re: 自行行驶的自行车
发信站: BBS 未名空间站 (Tue Jun  8 20:28:41 2021, 美东)

他还有几个项目,其中那个智能IC卡我觉得很好,各种IC卡可以复制过去,用e ink 屏
幕显示,有手机app控制。不过能复制各种加密卡,恐怕比较难有正式产品。


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wflower
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发信人: wflower (流), 信区: Programming
标  题: Re: 自行行驶的自行车
发信站: BBS 未名空间站 (Thu Jun 10 10:33:54 2021, 美东)

作为一个一线大车场,多年从事无人驾驶的老兵,也不禁要献上膝盖。。。

现在的人怎么都这么牛逼了?再或者牛逼的人一直都在,只是互联网拉近了我和他们之
间的距离,哈哈



【 在 dracodoc (david) 的大作中提到: 】
: 电子科技大,硕士 信息与通信工程,相当于雷达之类吧。
: 这是个实践项目,不是科研项目。你看看你贴的论文里那些自行车上用绳子捆的东西,
: 丑死了。
: 另外看点是全栈,十八般武艺



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wdong
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发信人: wdong (万事休), 信区: Programming
标  题: Re: 自行行驶的自行车
发信站: BBS 未名空间站 (Thu Jun 10 10:39:52 2021, 美东)

我在一个C++群里,里面一群人在那里扣C++20标准里的细节,
一问都是大二大三的本科生,好多人一把github项目,什么一个头文件
实现神学框架之类的。江山代有才人出啊。


【 在 wflower (流) 的大作中提到: 】
: 作为一个一线大车场,多年从事无人驾驶的老兵,也不禁要献上膝盖。。。
: 现在的人怎么都这么牛逼了?再或者牛逼的人一直都在,只是互联网拉近了我和他们之
: 间的距离,哈哈



--

※ 修改:·wdong 于 Jun 10 10:40:31 2021 修改本文·[FROM: 68.]
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TeacherWei
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发信人: TeacherWei (TW), 信区: Programming
标  题: Re: 自行行驶的自行车
发信站: BBS 未名空间站 (Thu Jun 10 11:03:19 2021, 美东)

总算identify了一个业内人士。有个问题请教一下:

网上看到特斯拉FSD Beta,比正常人愚蠢多了。尤其是所谓unprotected left turn,
各种hesitation。如果立刻大规模使用,大规模死人是肯定的。

我认为还是识别不行。识别真的行了,剩下的算法都应该是中学数学。

请教:
1. 我的理解对不对?是不是真的识别不行?
2. 识别肯定最终能行的。问题是还要多久?摄像头纯视觉的识别靠谱么?

【 在 wflower (流) 的大作中提到: 】
: 作为一个一线大车场,多年从事无人驾驶的老兵,也不禁要献上膝盖。。。
: 现在的人怎么都这么牛逼了?再或者牛逼的人一直都在,只是互联网拉近了我和他们之
: 间的距离,哈哈



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wflower
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发信人: wflower (流), 信区: Programming
标  题: Re: 自行行驶的自行车
发信站: BBS 未名空间站 (Thu Jun 10 11:20:58 2021, 美东)

1. 我的理解对不对?是不是真的识别不行?
是的,但这个问题不好解决,还包括对目标intention的理解。好不容易理解了,还有
对应对行为的设计,这个是combinatorial complexity

2. 识别肯定最终能行的。问题是还要多久?摄像头纯视觉的识别靠谱么?
这个你有点乐观了。如果99.9%的unprotected left turn都能干活,0.1%的时候撂挑子
,你敢撒手吗?

另外,自动驾驶的产品还是会不断推出的,只不过一开始不会像很多人想象的那么智能
。而且事故的概率也会随着时间long tail递减,达到一个人可以接受的范围。就像飞
机也有失事的,但是还是有那么多人坐飞机。只要保险公司认赔,商业逻辑还是可以成
立的

【 在 TeacherWei (TW) 的大作中提到: 】
: 总算identify了一个业内人士。有个问题请教一下:
: 网上看到特斯拉FSD Beta,比正常人愚蠢多了。尤其是所谓unprotected left turn,
: 各种hesitation。如果立刻大规模使用,大规模死人是肯定的。
: 我认为还是识别不行。识别真的行了,剩下的算法都应该是中学数学。
: 请教:
: 1. 我的理解对不对?是不是真的识别不行?
: 2. 识别肯定最终能行的。问题是还要多久?摄像头纯视觉的识别靠谱么?




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※ 修改:·wflower 於 Jun 10 11:23:22 2021 修改本文·[FROM: 198.]
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TeacherWei
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发信人: TeacherWei (TW), 信区: Programming
标  题: Re: 自行行驶的自行车
发信站: BBS 未名空间站 (Thu Jun 10 11:33:34 2021, 美东)

多谢指教,我其实没有乐观,我说最终的时间尺度是10-100年。

目前unprotected left turn哪里有99.9%?我目测也就是10%。所以我才说立刻大规模
部署,大规模死人是肯定的。

继续请教:你认为,FSD达到能接受的程度,还需要多少年?就以unprotected left
turn为例。

【 在 wflower (流) 的大作中提到: 】
: 1. 我的理解对不对?是不是真的识别不行?
: 是的,但这个问题不好解决,还包括对目标intention的理解。好不容易理解了,还有
: 对应对行为的设计,这个是combinatorial complexity
: 2. 识别肯定最终能行的。问题是还要多久?摄像头纯视觉的识别靠谱么?
: 这个你有点乐观了。如果99.9%的unprotected left turn都能干活,0.1%的时候撂挑子
: ,你敢撒手吗?
: 另外,自动驾驶的产品还是会不断推出的,只不过一开始不会像很多人想象的那么智能
: 。而且事故的概率也会随着时间long tail递减,达到一个人可以接受的范围。就像飞
: 机也有失事的,但是还是有那么多人坐飞机。只要保险公司认赔,商业逻辑还是可以成
: 立的



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wflower
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发信人: wflower (流), 信区: Programming
标  题: Re: 自行行驶的自行车
发信站: BBS 未名空间站 (Thu Jun 10 11:36:35 2021, 美东)

5年左右,应该能看到量产的产品。能不能接受,不好说。。。


【 在 TeacherWei (TW) 的大作中提到: 】
: 多谢指教,我其实没有乐观,我说最终的时间尺度是10-100年。
: 目前unprotected left turn哪里有99.9%?我目测也就是10%。所以我才说立刻大规模
: 部署,大规模死人是肯定的。
: 继续请教:你认为,FSD达到能接受的程度,还需要多少年?就以unprotected left
: turn为例。



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TeacherWei
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发信人: TeacherWei (TW), 信区: Programming
标  题: Re: 自行行驶的自行车
发信站: BBS 未名空间站 (Thu Jun 10 11:42:54 2021, 美东)

多谢了,看来时间尺度和我的估计相差不大。

【 在 wflower (流) 的大作中提到: 】
: 5年左右,应该能看到量产的产品。能不能接受,不好说。。。



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Caravel
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发信人: Caravel (克拉维尔), 信区: Programming
标  题: Re: 自行行驶的自行车
发信站: BBS 未名空间站 (Thu Jun 10 15:39:23 2021, 美东)

不至于把,感觉只是动手能力比较强而已,比如机械加工,一般码工不comfortable,
但是高机器人的那帮人就讲起来头头是道。

【 在 wflower (流) 的大作中提到: 】
: 作为一个一线大车场,多年从事无人驾驶的老兵,也不禁要献上膝盖。。。
: 现在的人怎么都这么牛逼了?再或者牛逼的人一直都在,只是互联网拉近了我和他们之
: 间的距离,哈哈



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fantasist
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发信人: fantasist (一), 信区: Programming
标  题: Re: 自行行驶的自行车
发信站: BBS 未名空间站 (Thu Jun 10 17:18:26 2021, 美东)

显然是互联网拉近了普通人跟天才的距离。这种人不多,出一个做视频的立刻就百大了。
【 在 wflower (流) 的大作中提到: 】
: 作为一个一线大车场,多年从事无人驾驶的老兵,也不禁要献上膝盖。。。
: 现在的人怎么都这么牛逼了?再或者牛逼的人一直都在,只是互联网拉近了我和他们之
: 间的距离,哈哈



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fantasist
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发信人: fantasist (一), 信区: Programming
标  题: Re: 自行行驶的自行车
发信站: BBS 未名空间站 (Thu Jun 10 17:26:19 2021, 美东)

我估计未来几年的情况是虽然自动驾驶算法出事故的概率会比人类低一个数量级,但会
犯某些与人类不同而不被接受的低级错误。比如算法虽然不会有人类司机的酒驾路怒,
总体上更安全,但可能认不出横在路上的障碍物,特斯拉的一些智障问题已经被抨击很
久了。另外驾驶习惯好的司机可能一辈子都不出事故,对自己很有信心的人不愿意接受
所有司机一视同仁的风险。
【 在 wflower (流) 的大作中提到: 】
: 5年左右,应该能看到量产的产品。能不能接受,不好说。。。



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wflower
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发信人: wflower (流), 信区: Programming
标  题: Re: 自行行驶的自行车
发信站: BBS 未名空间站 (Thu Jun 10 18:10:40 2021, 美东)

我遥想当年,也是还算可以的某工科院校的弱电打通培养的本科,然后是自控的研究
生,计算机的phd。。。

我觉得牛和一般码工觉得牛,大概应该是两码事

就算这哥们用了很多已有的开源项目作building blocks,能拼出一个这样的系统,也
不容易。注意,人家是拿出实物demo了,水不管深浅,至少是趟过来了,和“讲起来头
头是道”不一样。没玩过单片机的人,基本也都是在看热闹。

给一个具体的论据吧,传感器标定,再或者是控制模型的参数调校,在搭这个系统里,
你可能都没觉得是个事,但是任选一个,在正规的机器人公司工程部门就是一个full-
time的坑。


【 在 Caravel (克拉维尔) 的大作中提到: 】
: 不至于把,感觉只是动手能力比较强而已,比如机械加工,一般码工不comfortable,
: 但是高机器人的那帮人就讲起来头头是道。





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※ 修改:·wflower 於 Jun 10 18:22:50 2021 修改本文·[FROM: 198.]
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Caravel
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发信人: Caravel (克拉维尔), 信区: Programming
标  题: Re: 自行行驶的自行车
发信站: BBS 未名空间站 (Thu Jun 10 19:12:18 2021, 美东)

我也觉得这哥们是牛人,可能你说的比较夸张一点,所以我提了一点小小的异议。

这让我想起来很多年前,同学们在做机器人比赛,几个人组队。比赛之前谁也不知道怎
么做机器人,分工了找资料去问人。瞎画几个三视图,到学校里面的machine shop就开
始加工。其实发现图不用画的跟机械制图作业那么讲究,只要大师傅能搞懂就可以。跟
师傅熟了,人也很热心,还帮你出主意,说哪里可以改进。 最后一个暑假大家都马马
虎虎拿出了能动的机器人。


【 在 wflower (流) 的大作中提到: 】
: 我遥想当年,也是还算可以的某工科院校的弱电打通培养的本科,然后是自控的研究
: 生,计算机的phd。。。
: 我觉得牛和一般码工觉得牛,大概应该是两码事
: 就算这哥们用了很多已有的开源项目作building blocks,能拼出一个这样的系统,也
: 不容易。注意,人家是拿出实物demo了,水不管深浅,至少是趟过来了,和“讲起来头
: 头是道”不一样。没玩过单片机的人,基本也都是在看热闹。
: 给一个具体的论据吧,传感器标定,再或者是控制模型的参数调校,在搭这个系统里,
: 你可能都没觉得是个事,但是任选一个,在正规的机器人公司工程部门就是一个full-
: time的坑。



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发信人: chebyshev (......), 信区: Programming
标  题: Re: 自行行驶的自行车
发信站: BBS 未名空间站 (Thu Jun 10 20:07:35 2021, 美东)

你當初念研究生時候有沒讀過智能控制?

工科之實證,實物跟paper knowledge天差地別。
【 在 wflower (流) 的大作中提到: 】
: 我遥想当年,也是还算可以的某工科院校的弱电打通培养的本科,然后是自控的研究
: 生,计算机的phd。。。
: 我觉得牛和一般码工觉得牛,大概应该是两码事
: 就算这哥们用了很多已有的开源项目作building blocks,能拼出一个这样的系统,也
: 不容易。注意,人家是拿出实物demo了,水不管深浅,至少是趟过来了,和“讲起来头
: 头是道”不一样。没玩过单片机的人,基本也都是在看热闹。
: 给一个具体的论据吧,传感器标定,再或者是控制模型的参数调校,在搭这个系统里,
: 你可能都没觉得是个事,但是任选一个,在正规的机器人公司工程部门就是一个full-
: time的坑。



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